浮動補償性夾爪有其限制性的用途,若是在工件加工上需高精度和奈米精度。在這些方案中,加工者應該使用更好的六爪夾爪,SCHUNK產品中ROTA NCR是理想的解決方式,可在旋轉加工台上裝置和作補償,對完成加工或是夾緊預加工過的工件表面,浮動補償夾爪應該夾緊在中心位置,六爪能作求心移動。
在ROTA NCR夾頭包括中央夾頭活塞,三個自動補償機構均勻排列在120度角的位置,每個浮動補償爪連接兩個基爪,工件與夾爪六點接觸,中心成對圍繞在工件上。夾緊力與夾頭中心對齊,即使是原始工件中心不是在同心軸的情況下,利用兩爪成對平移方式,夾爪就能微調至原始軸心。
在加工的情況下,夾緊此配置允許最大圓度的工件,而且也提供了最佳同心度,常規和標準化的夾爪被使用在夾爪介面而且昂貴系統提供了特殊的解決方案,因此不浪費成本和耗時的特殊解決方案是必要的,而且同時可確保夾爪的靈活性,此外,硬爪比浮動補償夾爪輕量化將加工時產生離心力降至最低,相對於應用程式的面板,ROTA NCR能完整的夾緊加工,快速而且精確,由於精度高,一些繁瑣的製造步驟可消除,如果最後工件已達到最佳公差範圍,最後的研磨過程是較省力的。 |